1959 stellt Liebherr den AK 40 V vor, den ersten hydraulichen Kran, der eine Mischung zwischen modifizierten Baggeroberwagen und Mobilbaggerfahrgestell ist.
Er konnte 4t frei verfahren oder 6t mit Sonderabstützung heben. Die vier Abstützungen wurden manuell abgespindelt.
Dieser kleine Kran war der Grundstock für eines der leistungsfähigste Mobilkranprogramme, das je entwickelt werden sollte.