Das Unternehmen Zemagin Zeitz (Ostdeutschland) wurde 1855 von Ludwig Lange und Hermann Schaede als Zeitzer Eisengiesserei und Maschinenfabrik Schaede & Co. gegründet.
Man beginnt neben dem Anlagenbau, der vornehmlich Brikettfabriken hervornringt, auch Krane zu bauen. Zunächst jedoch wird der Universalbagger UB162 vorgestellt. Auf seiner Konstruktion basiert der 1967 vorgestellte Raupendrehkran RDK 250 mit 25t Traglast.
Ihm wurden in den nächsten Jahren mehrere dieselelektrisch angetriebene Geräte zur Seite gestellt. Das Zemag-Raupenlranprogramm umfasste zum Ende des Jahrzents Maschinen von 16 bis 63t Traglast. Bis 1990 wurden 16.000 Einheiten gebaut. Wichtigster Markt ist zwangsläufig die Sowjetunion gewesen.